Selo Gornja Dobrinja je naselje u opštini Požega u Zlatiborskom okrugu.Nadaleko poznato kao rodno mesto Miloša Obrenovića, vođe Drugog srpskog ustanka i jedne od najznačajnijih ličnosti srpske istorije.Tu se nalaze spomen kompleks,”čardak” i crkva iz 12 veka posvećena knjaževom ocu gospodaru Teodoru.
Spomen kompleks Milošu Obrenoviću u selu Gornja Dobrinja se nalazi u podnožju planine Maljen na 20 km severno od Požege. Sastoji se od crkve Svetih Apostola Petra i Pavla, čardaka, zvonika i spomenika knezu Milošu. Crkvu Svetih Apostola Petra i Pavla je 1822. godine na mestu stare crkve brvnare podigao Miloš Obrenović, kao svoju zadužbinu. Nalazi se u centru sela. Posvećena je apostolima Sv. Petru i Pavlu. Izgrađena je od kamena i cigle.
Na spoljnoj fasadi naglašena je priprata, naos i polukružna apsida sa nižim krovom, na zapadnom fasadnom prostoru je portal. Ikonostas je postavljen 1883. godine, prethodno izrađen u Beču, i dar je kralja Milana Obrenovića. Glavni slikar je bio Đorđe Krstić. Građen je od drveta dimenzija 6,45 m širine i visine 4,5 m. Ravne površine su sivo-plave boje, a okviri ikona i dveri su ukrašeni rezbarijom i pozlatom. Carske dveri su rađene u stilu klasicizma. Svako se krilo završava u vidu luka i sve dveri su sa pozlatom. Najznačajnije ikone su Bogorodica sa Hristom, Isus Hristos, Sveti car Konstantin i Sveta carica Jelena, Sveti Petar i Sveti Pavle, Sveti Jovan Krstitelj i Sveti Nikola. Jugozapadno od porte izdiže se zvonik na tri sprata sa četvorougaonim krovom pokriven šindrom. U kompleksu se nalazi i očuvani čardak kneza Miloša. Čardak je od drvene konstrukcije, jednoprostorna zgradica sa strmim piramidalnim krovom pokrivenim šindrom. Knez Miloš je čardak podigao 1860. godine kao zadužbinu svom ocu Todoru. Ovo neobično zdanje vredan je spomenik narodnog neimarstva. Njegova osnovna funkcija je bila smeštaj i boravak kneza i njegovih gostiju za vreme crkvenih sabora i drugih svečanosti. Donji deo ove građevine je česma sa izvorom hladne pitke vode. Istočno od čardaka je spomenik knezu Milošu Obrenoviću. Napravljen je 1990. godine a delo je vajara Miroslava Protića, rodom iz Gornje Dobrinje Nedaleko od kompleksa nalazi se par značajnih građevina.
Škola podignuta 1857. godine I stambena zgrada sveštenika, učitelja i kraljevog poslanika Milana Popovića izgrađena 1890. godine. Na raskršću glavnog puta za Požegu, Milanovac i seoskog puta za selo Duškovci, je stara mehana napravljena 1869 god. Posetite ovaj jedinstven spomen kompleks i saznajte zašto je knez Miloš voleo baš tu da se odmara i uživa! Pored ovog izuzetnog kulturnog zdanja, okolina manastira je isto tako zadivljujuće lepa, čista i očuvana. Lep i miran seoski ambijent učiniće da se odmorite i opustite daleko od gradskih gužvi i buke.
Knez Miloš Obrenović (18. mart 1780 – 26. septembar 1860) je bio knez Srbije od 1815. do 1839. i od 1858. do 1860. Učestvovao je u Prvom srpskom ustanku i predvodio srpske ustanike u Drugom srpskom ustanku. Osnivač je dinastije Obrenovića. Za vreme njegove vladavine, Srbija je postala autonomna kneževina u okviru Osmanskog carstva. Knez Miloš je vladao autokratski, zbog čega je protiv njegove vlasti bilo podizano nekoliko buna. Tokom svoje vladavine, knez Miloš je bio najbogatiji čovek u Srbiji i jedan od najbogatijih na Balkanu.
Miloševo prezime je bilo Teodorović. Prezime Obrenović preuzeo po svom polubratu Milanu, istaknutom vojvodi, koji je imao veliki ugled u narodu. Godine 1815, 23. aprila Miloš je stao na čelo Drugog srpskog ustanka, koji je podigao u Takovu. Iako je sam bio nepismen, knez je dobro osećao potrebe novog vremena. Zahvaljujući njemu, srpski mladići su počeli da se školuju u Rusiji, Ugarskoj, Austriji i Nemačkoj, dok su, po kneževom pozivu, u Srbiju počeli da dolaze lekari, profesori, inženjeri. Privreda cele zemlje se unapređuje, slanjem novih žitelja u opustele oblasti uz značajne poreske olakšice.
Međutim, Milošev despotski način vladanja učinio je da se starešinski sloj ujedini i postane ozbiljna pretnja njegovoj samovlasti, te je 1. juna 1839. godine bio prinuđen da abdicira i napusti zemlju. Nakon devetnaest godina izganstva, odlukom Svetoandrejske skupštine 1858. godine, Miloš se vratio u Srbiju i započeo svoju drugu, kratkotrajnu vladavinu, koja je trajala do 1860.
