“Lilenje” je tradicionalni običaj karakterističan za mačvanski kraj i Belotić, rodno mesto Milića od Mačve.

Sam običaj se odigrava uoči Petrovdana u svim mačvanskim selima, tako što deca pale vatre i lile, koje mogu biti mačkovci ili napravljene od gume, slame drveta i sl. Na Radovan kuli u Belotiću sam Milić se trudio da se ovaj običaj omasovi i uveliča sa svim pratećim kulturno umetničkim programom, i stvori brend „Mačvanske lile“.Na samoj Radovan kuli Milić je organizovao lilenje od kraja osamdesetih sve do 1998., godine poslednji put za njegovog života.

Za ponovno pokretanje ove manifestacije zaslužno je Kulturno umetničkom društvu Belotić,TOO Bogatić i predstavnici porodice Stanković. Njenim ulaskom u plan rada i budžet TOOB-a ova manifestacija će dobiti novo interesovanje i u punom sjaju vratila svoju staru slavu u Belotiću.