Milan Toplica - Toplički vojvoda i jedan od Lazarevih „gospodara granice". Bio je pobratim Ivana Kosančića i knežev kum. Poznat i kao Zmaj od Toplice, Milan je važio za jednog od najboljih strelaca svoga vremena.Prema narodnim pesmama, on je rođen u Topličkom kraju, Prokuplje.

On i Ivan Kosančić bili su pobratimi. Narodna epika ga pamti kao visokog čoveka i Ivanovog saputnika prilikom uhođenja Turaka pre Kosovske bitke. Prema jednog drugom predanju, Milan je ušao zajedno sa Obilićem u Muratov šator kao prevodilac i zajedno sa njim poginuo.Neposredno pre bitke sebe je obećao devojci, Kosovki devojci, koja je posle bitke našla Pavla Orlovića, tražeći verenika, kuma i devera (Milana, Miloša i Ivana), po navodima iz srpske epske pesme koju je zabeležio i objavio Vuk Karadžić početkom 19. veka.