Jedan od najvećih pećinskih sistema u Srbiji, Ušački pećinski sistem, nalazi se na Pešteru. Sastoji se od više speleoloških objekata međusobno povezanih kanalima Ušačke pećine, Ledene pećine i Bezdane jame, ukupne dužine 6185m. Ovo je druga pećina po dužini u Srbiji.

U procesu svog nastajanja, speleološke objekte je hiljadama godina brusila voda u krečnjačkim stenama. Kanali koji su nastajali u ovom procesu, prvobitno su se pojavljivali u višim slojevima, a kasnije pod dejstvom vode, i u nižim nivoima. I ovaj pećinski sistem se ne razlikuje od ostalih po načinu nastanka.

U zaseoku Ušak sela Gornje Lopiže, i meštani i stručnjaci verovali su da postoje dve pećine: Ušačka i Ledena. Niko nije ni slutio da je priroda tu sagradila jedan od najzanimljivijih speleoloških objekata u Srbiji koji, štaviše, zbog svojih elemenata, predstavlja poseban kuriozitet. Istraživanja su potvrdila da ti ulazi čine jedinstven pećinski sistem dug više od 6.000 km, sa brojnim kanalima u nekoliko nivoa, dvoranama, sifonima i pećinskim ukrasima koji stvaraju divne podzemne dvorce.

U Miletinom dolu je, nedaleko od prvog, ulaz u jamski deo Ušačke pećine. U „utrobu" vodi vertikalni kanal dug četrdesetak metara. Dno jame je usko, a kroz jedan od dva kanala stiže se do impresivne Velike dvorane. Donji deo joj je nagnut prema veznom kanalu koji vodi do glavnog prolaza kroz Ušačku pećinu. Na početku ovog kanala, prateći prolaz sa stubovima prebogat ukrasima, stiže se do Ledene pećine koja završava izlazom u kanjon Uvca. Ukupna dužina svih kanala tog dela je oko 2.100 m.