Rgoška banja se nalazi na obali Svrljiškog Timoka, kod sela Rgošta, na 5 km od Knjaževca. Predstavlja jedno od omiljenih izletišta knjaževčana i posetioca. Čine je niz izvora koji izbijaju na vodonosnom rasedu dužine 800 m.

Banja je poznata od davnina, o čemu svedoče ostaci nekadašnjeg rimskog kupatila, kao i pisani dokaz koji nam je ostavio Feliks Kanic 1804. godine pišući o njenim termalnim izvorima i lekovitim svojstvima. Voda Rgoške banje spada u tople, subtermalne vode, temperature od 20 – 37 ͦ C, a sa terapeutskog gledišta svrstava se u hipoterme. Analizama hemijskog i lekovitog sastava vode, utvrđeno je prisustvo selena, radona, magnezijuma, fluora, itd. Ova voda je pogodna za lečenje disajnih organa, išijasa, reumatizma, nekih nervnih oboljenja.

Rgoška banja je često odredište izletnika u čijim čarima se može uživati u svako doba, s obzirom na postojanu temperaturu. U planu je izgradnja smeštajnih kapaciteta, akva parka, spa centra, čime će biti stvorena materijalna baza za prijem i boravak turista u mnogo većem broju. Rgoška banja svojom vodom snabdeva sportsko rekreativni kompleks „Banjica" . On obuhvata otvoren olimpijski bazen dubine do 2,20 m, bazen za decu dubine 60 cm sa mini akva parkom, restoran i nekoliko sportskih terena za odbojku na pesku, mali fudbal. Olimpijski bazen je nedavno pokriven, pa je omogućeno kupanje i u zimskom periodu. Posetioci ovog kompleksa znaju da je jedan od najboljih u Evropi. Uspešni plivači i vaterpolisti koriste pogodnosti bazena tokom svojih priprema. Na bazenu Banjica pripremali su se: Nađa Higl, Milorad Čavić, Reprezentacija Grčke, mnogi sportski klubovi iz Srbije i okolnih zemalja, tokom priprema za takmičenja.